//

PERANCANGAN ARM ROBOTIC DAN PENGONTROLAN PERGERAKANNYA MENGGUNAKAN APLIKASI IOT BERBASIS NODEMCU

BACA FULL TEXT ABSTRAK Pemesanan Versi cetak
Pengarang MUHIBBON - Personal Name

Abstrak/Catatan

Telah dilakukan penelitian dan menghasilkan rancangan prototype arm robotic yang berbasis NodeMCU, dengan pergerakannya yang dikontrol menggunakan aplikasi IoT. Metode yang digunakan merupakan metode penelitian empiris dengan sistem trial and error berdasarkan literatur-literatur yang membahas tentang sistem kerja arm robotic yang dipadukan dengan literatur tentang cara kerja dan pemanfaatan sistem IoT pada perangkat elektronika. Penelitian ini menghasilkan sebuah prototype arm robotic yang pergerakannya dikendalikan dengan smartphone yang telah diinstalasi software yang berbasis IoT. Parameter yang diubah pada smartphone, juga turut mengubah derajat pergerakan servo pada arm robotic secara linear. Parameter tersebut dikirim dari smartphone yang berfungsi sebagai transmitter pada cloud server software yang telah diinstal pada smartphone. Kemudian data parameter pada cloud server dikirimkan pada mikrokontroller pada prototipe. Mikrokontroller yang digunakan pada prototipe adalah NodeMCU yang sudah kompatibel dengan modul WiFi, sehingga penggunaan mikrokontroler ini dapat diakses melalui jaringan internet. Kata kunci : Lengan robot, NodeMCU, Blynk, IoT

Tempat Terbit
Literature Searching Service

Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)

Share Social Media

Tulisan yang Relevan

HOME SECURITY SYSTEM BERBASIS FREE WEB SERVER DAN NODEMCU (ZULFAHMI, 2018)

PENGGUNAAN TEKNOLOGI INTERNET OF THING (IOT) LAMPU PINTAR BERBASIS NODEMCU DENGAN APLIKASI TELEGRAM (ILHAM KHAIRUL BAWADI, 2021)

MANAJEMEN PEMAKAIAN PULSA LISTRIK PELANGGAN METER PRABAYAR (Alifa Annisa Amru, 2021)

KONTROL OPTIMAL UNTUK GERAKAN ROBOT LENGAN MELIBATKAN GAYA CORIOLIS, SENTRIFUGAL DAN GRAVITASI (RONAL MATSURA, 2019)

VISUALISASI METODE TRANSPORTASI BERBASIS ANDROID (Andri Kurniawan, 2018)

  Kembali ke sebelumnya

Pencarian

Advance



Jenis Akses


Tahun Terbit

   

Program Studi

   

© UPT. Perpustakaan Universitas Syiah Kuala 2015     |     Privacy Policy