//

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN

BACA FULL TEXT ABSTRAK Pemesanan Versi cetak
Pengarang Nurzahri - Personal Name

Abstrak/Catatan

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN Oleh Nurzahri 1204102010038 Keahlian Produksi dan Pemesinan Abstrak Perkembangan teknologi yang semakin maju mendorong terciptanya peralatan yang membantu menyelesaikan pekerjaan manusia, seperti robot humanoid atau mobile robot. Pada umumnya robot digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia seperti pekerjaan yang berbahaya (evakuasi bom), membantu memindahkan barang pada suatu industri dan membantu pekerjaan pengantar surat dikantor administrasi. Pada penelitian ini penulis akan merancang bangun sebuah mobile robot tipe steering dipandu sensor warna sebagai lintasan pergerakan, dan akan diprogram sehingga dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis lintasan. Sistem kontrol mobile robot ini menggunakan controller arduino jenis MEGA2560 r3 diprogram menggunakan bahasa C++, dan sensor warna untuk mengikuti lintasan menggunakan jenis TCS3200 dengan cara memantulkan cahaya pada lintasan garis hitam yang akan menghasilkan output angka digital “230”, sedangkan diluar garis hitam sensor akan menghasilkan output angka digital kurang dari “230” dimana angka digital ini menjadi dasar kontrol untuk mengatur pergerakan mobile robot. Aplikasi mobile robot digunakan untuk pemindah material pada laboratorium dari suatu tempat ketempat yang lain. Kata kunci: Mobile robot, Arduino MEGA, Sensor Warna TCS3200.

Tempat Terbit
Literature Searching Service

Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)

Share Social Media

Tulisan yang Relevan

MOBIL AUTONOMOUS DIPANDU MENGGUNAKAN SENSOR LINTASAN (Muhammad Reza Valevi, 2016)

NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS (Muhammad Hafidh, 2017)

RANCANG BANGUN PROTOTYPE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TIPE DIFFERENTIAL SPEED DRIVEN UNTUK PEMADAM API (Hendri Fadli, 2019)

PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY (Muhammad Firdaus, 2017)

RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN 6 DOF DENGAN KONTROL ANDROID MENGGUNAKAN METODE FORWARD KINEMATICS (Decka Nesya Putra, 2020)

  Kembali ke sebelumnya

Pencarian

Advance



Jenis Akses


Tahun Terbit

   

Program Studi

   

© UPT. Perpustakaan Universitas Syiah Kuala 2015     |     Privacy Policy