//

PENERAPAN ROBOT LENGAN SEBAGAI PENYELEKSI OBJEK BERBENTUK LINGKARAN BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ATMEGA328

BACA FULL TEXT ABSTRAK Pemesanan Versi cetak
Pengarang M. Ilhamsyah Hafiz S - Personal Name

Abstrak/Catatan

Proses penyeleksian suatu produk merupakan pekerjaan yang dilakukan secara berulang-ulang sehingga dapat menimbulkan rasa membosankan bagi manusia. Pekerjaan yang berulang-ulang akan lebih efektif apabila menggunakan otomasi. Salah satu bentuk dari otomasi tersebut adalah menggunakan robot berlengan. Robot berlengan dapat digunakan menggantikan posisi manusia dalam proses penyeleksian suatu produk. Robot berlengan bekerja berdasarkan instruksi yang diberikan pada sebuah mikrokontroller seperti mengambil benda dan meletakkannya pada suatu tempat sesuai dengan perintah yang telah diberikan. Pada penelitian ini robot berlengan 6 DOF digunakan untuk menyeleksi objek lingkaran berdasarkan warna merah, hijau dan biru menggunakan Webcam. Metode yang dipakai dalam proses penyeleksian adalah Shape dan Color Detection. Menggerakkan robot lengan untuk memindahkan objek digunakan sebuah metode inverse kinematik yang telah di program kedalam mikrokontroller. Jenis mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega328. Ketika objek telah diketahui berbetuk lingkaran dan mengandung warna merah, hijau atau biru, maka robot lengan akan mengambil objek tersebut dan akan meletakakkan objek kedalam wadah sesuai dengan warna objek. Percobaan dilakukan sebanyak 100 kali dengan percobaan pada objek berwarna merah sebanyak 33 kali, objek warna hijau 33 kali dan objek warna biru sebanyak 34 kali. Tingkat kesalahan penyeleksian tertinggi adalah pada warna hijau yaitu 7 kali, disusul oleh warna merah 6 kali dan warna biru 5 kali.

Tempat Terbit
Literature Searching Service

Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)

Share Social Media

Tulisan yang Relevan

STUDI PENERAPAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT (5 DOF) TERHADAP PENGUJIAN KETEPATAN DAN WAKTU PENJEJAK OBJEK (firmansyah, 2018)

RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT LENGAN 6 DOF DENGAN KONTROL ANDROID MENGGUNAKAN METODE FORWARD KINEMATICS (Decka Nesya Putra, 2020)

RANCANG BANGUN ARM ROBOT PENYUAP MAKANAN UNTUK PENYANDANG DISABILITAS TUNA DAKSA (EKI WIRANDA, 2020)

SIMULASI ROBOT LENGAN PENYUAP MAKANAN 5 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN SIMULINK DAN GUI MATLAB (Arridho Fadhil Auliya, 2020)

KONTROL OPTIMAL UNTUK GERAKAN ROBOT LENGAN MELIBATKAN GAYA CORIOLIS, SENTRIFUGAL DAN GRAVITASI (RONAL MATSURA, 2019)

  Kembali ke sebelumnya

Pencarian

Advance



Jenis Akses


Tahun Terbit

   

Program Studi

   

© UPT. Perpustakaan Universitas Syiah Kuala 2015     |     Privacy Policy