MUHIBBON. PERANCANGAN ARM ROBOTIC DAN PENGONTROLAN PERGERAKANNYA MENGGUNAKAN APLIKASI IOT BERBASIS NODEMCU. Banda Aceh : Fakultas MIPA Universitas Syiah Kuala, 2020

Abstrak

Telah dilakukan penelitian dan menghasilkan rancangan prototype arm robotic yang berbasis nodemcu, dengan pergerakannya yang dikontrol menggunakan aplikasi iot. metode yang digunakan merupakan metode penelitian empiris dengan sistem trial and error berdasarkan literatur-literatur yang membahas tentang sistem kerja arm robotic yang dipadukan dengan literatur tentang cara kerja dan pemanfaatan sistem iot pada perangkat elektronika. penelitian ini menghasilkan sebuah prototype arm robotic yang pergerakannya dikendalikan dengan smartphone yang telah diinstalasi software yang berbasis iot. parameter yang diubah pada smartphone, juga turut mengubah derajat pergerakan servo pada arm robotic secara linear. parameter tersebut dikirim dari smartphone yang berfungsi sebagai transmitter pada cloud server software yang telah diinstal pada smartphone. kemudian data parameter pada cloud server dikirimkan pada mikrokontroller pada prototipe. mikrokontroller yang digunakan pada

Baca Juga : HOME SECURITY SYSTEM BERBASIS FREE WEB SERVER DAN NODEMCU (ZULFAHMI, 2018) ,

Baca Juga : PENGGUNAAN TEKNOLOGI INTERNET OF THING (IOT) LAMPU PINTAR BERBASIS NODEMCU DENGAN APLIKASI TELEGRAM (ILHAM KHAIRUL BAWADI, 2021) ,

dalah nodemcu yang sudah kompatibel dengan modul wifi, sehingga penggunaan mikrokontroler ini dapat diakses melalui jaringan internet. kata kunci : lengan robot, nodemcu, blynk,

Pengarang tidak dapat memberikan Full Text secara langsung, untuk mendapatkan full text silahkan menghubungi email pengarang : muhibbon1212@gmail.com atau dapat mengisi Form LSS di bawah.

Chat Services LSS



Tulisan yang relevan

MANAJEMEN PEMAKAIAN PULSA LISTRIK PELANGGAN METER PRABAYAR (Alifa Annisa Amru, 2021) ,

VISUALISASI METODE TRANSPORTASI BERBASIS ANDROID (Andri Kurniawan, 2018) ,

KONTROL OPTIMAL UNTUK GERAKAN ROBOT LENGAN MELIBATKAN GAYA CORIOLIS, SENTRIFUGAL DAN GRAVITASI (RONAL MATSURA, 2019) ,


Kembali ke halaman sebelumnya


Pencarian

Advance



Jenis Akses


Tahun Terbit

   

Program Studi