//

PROSES PEMBUATAN SISTEM ROBOT BOAT PEMANTAU BAWAH AIR MENGGUNAKAN SISTEM NAVIGASI GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) DENGAN MENGGUNAKAN METODE WAYPOINT

BACA FULL TEXT ABSTRAK Pemesanan Versi cetak
Pengarang Rahmad Fadhil - Personal Name

Abstrak/Catatan

PROSES PEMBUATAN SISTEM ROBOT BOAT PEMANTAU BAWAH AIR MENGGUNAKAN SISTEM NAVIGASI GPS (Global Positioning System) DENGAN MENGGUNAKAN METODE WAYPOINT RAHMAD FADHIL 1404002010038 Jurusan Teknik Mesin Program Diploma III Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala Email: rahmadfadhil@icloud.com Abstrak Perkembangan sistem autonomous sangat berkembang pesat salah satunya USV (Unmanned Surface Vehicle). Salah satu jenis dari USV ialah robot boat. Robot boat dapat di implementasikan untuk memonitoring pemantauan bawah air daerah perairan yang tidak terjangkau manusia, aerial mapping, dan pemantauan perairan. Tetapi masih terdapat kekurangan dalam hal memonitoring daerah perairan yang tidak terjangkau oleh manusia dalam hal ini pada umumnya robot boat masih dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan sebuah remote control sehingga seorang pilot harus standby untuk mengetahui pergerakan dari robot boat. USV yang digunakan yaitu USV elektrik yang dilengkapi APM 2.8 dengan firmware ardurover untuk sistem autopilot. Sistem autopilot pada USV meliputi mode Auto, manual, guided dan hold Kata Kunci : ROBOT USV , ARDUPILOT MEGA, USV

Tempat Terbit
Literature Searching Service

Hard copy atau foto copy dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan isi formulir online (Formulir Online)

Share Social Media

Tulisan yang Relevan

IMPLEMENTASI MISSION PLANNER PADA SISTEM KENDALI BERBASIS GPS DENGAN MENGGUNAKAN APM 2.6 UNTUK KAPAL TANPA AWAK (Muhammad Zaky, 2018)

NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS (Muhammad Hafidh, 2017)

RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN KENDALI PID (Andri Novandri, 2017)

PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY (Muhammad Firdaus, 2017)

PENENTUAN TITIK KOORDINAT TERDEKAT TEMPAT LAYANAN KESEHATAN DI KOTA BANDA ACEH BERBASIS ANDROID PENENTUAN TITIK KOORDINAT TERDEKAT TEMPAT LAYANAN KESEHATAN DI KOTA BANDA ACEH BERBASIS ANDROID PENENTUAN TITIK KOORDINAT TERDEKAT TEMPAT LAYANAN KESEHATAN DI KOTA BANDA ACEH BERBASIS ANDROID (HABIBURRAHMAN, 2017)

  Kembali ke sebelumnya

Pencarian

Advance



Jenis Akses


Tahun Terbit

   

Program Studi

   

© UPT. Perpustakaan Universitas Syiah Kuala 2015     |     Privacy Policy